简答题 什么是框架？可设定框架指令（Frames）的内容有哪些？

【参考答案】

框架是几何表达方法中的一种惯用说法，它指一种计算规范，比如平移和旋转。通过框架这个概念，可以从前一工件坐标系出发，通过坐......

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