汽车计算机控制装置的种类有发动机电子控制、舒适性，娱乐性电子控制装置、行车安全电子控制装置、汽车工况监视及信息系统和（）等。

汽车计算机控制系统抗干扰措施有：使用稳压电源；在电源的输入端与接地端分别并联电容器；各供电回路共用一点接地；避免共用地线产生的公共阻抗；电路接地尽量缩短长度，并用较粗的导线和（）。

A、信号线要采用屏蔽措施
B、采用低阻抗导线
C、采用高阻抗导线

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步进电机的转速决定于电脉冲的（）。

A、电压
B、电流
C、频率

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