按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。

工业机器人又叫工业机械臂，是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。 点击查看答案

建立工具坐标系的方法有（）。

A.5点法
B.3点法
C.4点法
D.6点法

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