步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制 点击查看答案

闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。 点击查看答案