被控过程的数学模型有两种，它们是（）和（）。

过程控制系统的传递函数就是在（），系统或环节（）与输入变量的拉氏变换之比。 点击查看答案

被控对象的特性就是（）的输出变量与（）之间的关系。 点击查看答案