多项选择题
A.采用单片机 B.采用双CPU C.提高时钟频率 D.采用模块化结构 E.采用光电隔离电路 F.磨损小
A.RUN—P B.RUN C.STOP D.MRES
A.减小摩擦力矩 B.增大驱动力矩 C.提高反向传动精度 D.提高使用寿命