‍只有一个机械系统的全部元件即弹簧、质量块和阻尼都是非线性的，这个系统的振动才是非线性振动。

柔性悬臂梁的固有频率和模态函数可以通过梁的动力学方程求得。 点击查看答案&解析

对于柔性梁的弹性振动，在模态空间里梁的各阶模态振动仍然是耦合的。 点击查看答案&解析