简答题 常用的闭环调速控制系统有哪几种反馈形式，并说明反馈信号在系统中的控制作用。

【参考答案】

（1）转速负反馈调速系统：
反馈信号量由和电动机同轴连接的测速发电机所并联的电位计来调整，决定反馈的深度。发生......

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