多项选择题
A.螺母固定，螺杆转动 B.螺母转动，螺杆固定 C.差动螺旋传动 D.螺母和螺杆同时转动
A.传动效率高 B.运动精度高 C.能自锁 D.成本高
A.机械本体 B.动力与驱动部分 C.执行机构 D.控制及信息处理部分