计算题 用四根质量各为m长度各为l的匀质细杆制成正方形框架，可绕其中一边的中点在竖直平面内转动，支点o是光滑的。最初，框架处于静止且AB边沿竖直方向，释放后向下摆动，求当AB边达到水平时，框架质心的线速度v_c及框架作用于支点的压力N。

【参考答案】

先求出正方形框架对支点o的转动惯量：

AB边在水平位置时，框架所受到的向上的支撑力N和向下的重力W......

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