简答题 轮毂电机有哪几种结构方案，各种方案又有哪些特点？

【参考答案】

内转子外转子和双转子之分
外转子，具备低速大扭矩外特性不需要减速机构，不仅使驱动系统结构简单、紧凑，轴向尺寸也......

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