闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。

在生产过程中，开环控制和闭环控制常常相互使用，组成（）控制系统。

A.前馈
B.比值
C.串级
D.复合

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闭环控制系统是根据（）原理建立的。

A.闭环
B.前馈
C.反馈
D.PID

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