实现冲压加工自动化主要有以下三种方法：采用（）；普通压机上安装（）装置、自动出件装置和（）装置；使用自动模。

【参考答案】

专用自动冲压线；机械手；自动送料实现冲压加工自动化主要有以下三种方法：采用专用自动冲压线；普通压机上安装机械手装置、自动......

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