按响应时间划分，通常可将实时系统分为三类：
（1）普通实时系统，响应时间一般在秒级；
（2）响应时间在毫秒级和（）级的强实时系统；
（3）响应时间在数十秒级的（）实时系统。

μC OS-II系统内核提供的基本功能有：（）、任务间通信与同步、任务调度、时间管理和（）等。 点击查看答案

引导加载程序主要完成内存加电自检，外设存在自检，（）映射，初始化外围设备，内存寻址定位，加载和启动（）。 点击查看答案