单项选择题
A.一个自由度 B.二个自由度 C.三个自由度 D.四个自由度
A.是绝对不允许的 B.有时也存在有利的一面 C.对较复杂工件是必须的 D.是不可避免的
A.3～5 B.5～7 C.7～10 D.10～12