SINAMICSS120的参数有CU控制单元参数、ALM电源模块参数、SERVO轴参数；其中R参数为（），P参数为（）。

驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为（），否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。 点击查看答案

PLC上电时序控制，EP断电延时时间，必须大于（）断电延时时间，否则驱动报警。 点击查看答案