多项选择题
A.不需术前获取图像 B.不需手动注册 C.术中可随时更新图像 D.适于经皮微创手术 E.可进行术前设计
A.光学定位法 B.机械定位法 C.超声波定位法 D.电磁定位法 E.声学定位法
A.C型臂透视二维导航 B.MRI三维导航 C.术中即时三维导航 D.CT三维导航 E.超声波导航