CAN总线上每条报文都具有唯一的一个（）位或29位标识符。

当CAN总线发生以下哪种故障情况，使用示波器测量CAN-High和CAN-Low的波形一致？（）

A.CAN-High对电源短路
B.CAN-Low对电源短路
C.CAN-High与CAN-Low互相短路
D.CAN-Low断路

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以下对CAN总线的睡眠模式，描述正确的是（）

A.睡眠模式仅存在于驱动CAN总线
B.睡眠模式高位线12伏；低位线0伏
C.睡眠模式电流700mA
D.所有控制器一同睡眠或唤醒

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