单项选择题
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定B.系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S 平面的虚轴，线性系统临界稳定D.特征方程中的根或有极点位于S 右半平面时，线性系统稳定
A.云降水监测和预测技术B.催化作业技术C.外场试验方案设计D.效果检验和评估技术
A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比增大，超调量减小C.阻尼比减小，超调量减小D.阻尼比减小，超调量增大