单项选择题

在用劳斯判据判别系统的稳定性时,计算出劳斯阵列第一列元素符号变化2次,这意味着()

A.系统特征方程有2个根位于s平面的左半平面
B.系统特征方程有2个根位于s平面的上半平面
C.系统特征方程有2个根位于s平面的右半平面
D.系统特征方程有2个根位于s平面的下半平面