多项选择题
A.增大了摩擦接触面积，改善了热负荷传递条件B.减小制动压力C.结构紧凑，制动效率高D.便于装拆和维护
A.结构简单、工作可靠B.结构复杂、工作可靠C.成本低廉、维修方便D.成本低廉、维修难
A.万向关节B.橡胶关节C.关节轴承D.销套