整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作（）。

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：使用方便、编程简单、功能强、性能价格比高、适应性强、可靠性高及（）。

A、经济实用
B、方便灵活
C、抗干拢能力强
D、维护简单

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通常需要采集的数字逻辑信号包括频率信号和（）。

A、数字信号
B、模拟信号
C、连续信号
D、逻辑编码信号

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