带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选择阻值（）的反馈取样电阻。

电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

A.转速的变化成正比
B.转速的变化成反比
C.转速变化的平方成正比
D.转速变化的平方成反比

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反馈控制只能使静差尽量减少，补偿控制（）。

A.不能消除静差
B.有可能把静差完全消除
C.只会使静差增大
D.不管环境如何变化，都能把静差完全消除

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