ATP系统，即（），可对列车运行速度进行分级或连续监督，当列车实际速度超过允许值时，输出列车常用制动或紧急制动。

车组利用（），将轨道电路信息接收到车载计算机上。

A.应答器
B.接收天线
C.接收器
D.BTM天线

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轨道电路信号灯增加了黄灯，基本原理是利用（）触点的继电器，将前后两段钢轨的信号控制电路依次关联起来。

A.单辅助
B.双辅助
C.多辅助
D.三辅助

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