对于采用机械手换刀的立式加工中心，自动换刀过程主要由两部分动作组成，它们是：先让刀库转位，进行（）动作，在程序代码中起此作用的是（），刀库准备好后，再由机械手进行（）动作，实现此功能的程序代码是（）。

端面铣刀的（）是刀位点，一般地，数控铣床中多将（）定为机床原点。 点击查看答案

槽形铣削一般采用（）刀具，而曲面加工一般需采用（）刀具，若采用任意两轴联动插补，第三轴作周期性进刀，这种方式属于（），螺旋线形状轨迹的加工属于（）。 点击查看答案