当VOBC与MAU建立双向通信后，该车则称为通信列车，反之则为非通信列车通信列车的详细信息（列车方向、驾驶模式、编组数等）可从ATS面板上查阅到，而非通信列车则无法查阅到。

OFFMODE驾驶模式即为列车切除ATP运行。以OFFMODE模式运行的列车不受信号系统保护，该模式一般在VOBC故障或列车救援时使用。 点击查看答案

RM驾驶模式受信号系统控制（CBTC），司机在行调授权后可越过禁止信号。 点击查看答案