多项选择题

PID调节器的三个重要参数是（）。

A．比例度
B.积分时间
C.迟后时间
D.微分时间

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单项选择题
隔离形式有隔离膜片隔离和（）两种方式。

A.浮球法
B.浮筒法
C.差压法
D.辐射法
单项选择题
自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

A.非周期衰减过程
B.发散振荡过程
C.衰减振荡过程
D.等幅振荡过程
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