有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。 点击查看答案

转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。 点击查看答案