在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。

内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。 点击查看答案&解析

工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。 点击查看答案&解析