计算题

图示三个均质物体质量均为m，等厚轮O、C半径均 为R，物A以加速度a下降，通过绳带动轮O转动， 并使轮C 沿斜面纯滚动。试画出图示瞬时各物体的 惯性力系主矢和主矩，并分别写出它们的大小.?

质等厚轮质量为m，半径为R，沿斜面作纯滚动， 轮心速度为vc。试写出轮的动量p、对C点的动量矩LC和动能T。 点击查看答案

图示机构，AO1杆以匀ω转动，带动机构的其它构件运动，其中轮在水平直线轨道上作纯滚动，对图示瞬时  1）画出A、B、C三点的速度方向；  2）指出机构中作平面运动的物体，并画出其对应的速度瞬心. 点击查看答案