执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺流量。

被控对象是指被控制的生产设备或装置。 点击查看答案&解析

有些时候会特别指出不将人包括在控制系统之中。那么这控制系统就算是开环控制。 点击查看答案&解析