下列哪种航海设备用于测量船舶在水下的形状和位置，以便评估船舶的性能和稳定性（）？

航海中，船舶的“船舶自动识别系统”（AI S）主要用于什么目的（）？

A.自动识别和跟踪船舶，提高航行安全
B.测量水深
C.预测天气
D.维修船舶设备

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下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了安全起见，与其他船舶保持的最小安全距离（）？

A.安全距离
B.碰撞危险
C.船舶领域
D.避碰规则

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