计算题

一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量J_s=0.0583kg•m²，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ω_n。

一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。 点击查看答案

简述何谓启动矩频特性。 点击查看答案