多项选择题
A.减少了车轮磨耗B.加大了制动装置的重量C.制动效率高D.结构紧凑
A.抵消齿轮加工误差B.减轻啮合开始时的冲击和滑动速度C.有利于润滑油膜的形成，从而提高齿轮轮齿的抗胶合能力和耐磨性D.提高齿轮接触精度
A.抱轴箱体B.圆锥滚子轴承C.轴承间隙调整垫D.非传动端密封环E.轴领