计算题

已知有一大延迟与惯性的热工对象，为了提高控制的品质，拟采用串级控制系

（1）设计该串级控制系统，用方框图表示出来，并说明选用该控制器的理由；
（2）描述该控制系统的整定方案。

【参考答案】


节器选择PI调节器保证调节过程的无差，副调节器采用P调节器，使内回路实现快速随动，快速消除扰动。
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