（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A.紧急迫降措施
B.安全返航措施
C.异常应急措施

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（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、位置限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。 点击查看答案