单项选择题

对于在一道工序上需要连续加工的孔，成批生产一般采用（）

A.固定钻套
B.可换钻套
C.快换钻套
D.特殊钻套

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单项选择题
下列不属于工业机器人手腕的设计要求的是（）

A.设置限位开关和机械挡块
B.所需的动作精确性
C.结构简单、紧凑、质量小
D.自由度愈多愈好
单项选择题
机器人的主机，指的是（）

A.机械本体
B.驱动单元
C.控制装置
D.手臂
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