（）导航是通过测量运载体的加速度并自动进行积分运算。

如果导航定位的数据完全依靠在运载体上的导航设备获取，采用航位推算原理工作，就称为（）导航。

A.自备式导航
B.惯性导航
C.观测导航
D.他备式导航

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