单项选择题
A．一套（两台）自整角机 B．两套（四台）自整角机 C．一套（两台）执行电机 D．两套（四台）执行电机
A．力矩式和控制式 B．接触式和无接触式 C．控制式和差动式 D．力矩式和差动式
A．两个执行电机 B．两个直流电动机 C．一对自整角机 D．两个异步电动机