计算题

设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度L_CD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、连杆和机架的长度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判别该机构是否具有曲柄存在。

在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。 点击查看答案

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。 点击查看答案