焊接铝及铝合金过程中，接头的性能上的薄弱环节，可以存在于（）

焊缝产生焊瘤的原因有（）

A.电流过小
B.电流过大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.装配不当
F.熄弧过快

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弧焊机器人运动连续轨迹控制，工具中心点（TCP）也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少（）的机器人，就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴

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