在拟定机械传动系统方案时，选择机构的基本原则有()。

A: 满足机器运动方面的要求
B: 具有良好的动力学性能
C: 简单
D: 加工方便
E: 安全可靠
此题为多项选择题。

【参考答案】

A,B,C,D,E