填空题

动态规划中，把所给问题的过程，分为若干个相互联系的（）

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填空题
1957年，美国数学家（）等人创建了动态规划理论。
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动态规划是运筹学的一个分支，它是解决（）决策过程最优化的一种数学方法。
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