凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法两种。

凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②考虑机器工作的平稳性；③考虑凸轮实际廓线便于加工。 点击查看答案

在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。 点击查看答案