简答题

机械手在自动化车间有着广泛的应用，下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程，并画出机械手动作逻辑关系图。

【参考答案】

工作流程： 
机械手的原点（即原始状态）定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，检测到左工作台上有工......

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