数控系统自诊断的方法包括：开机自诊断、实时诊断和（）。

（）是指CNC数控装置中的自诊断的程序，随时检查不正确的事件。

A.脱机诊断
B.实时诊断
C.联机诊断
D.远程诊断

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机床数控系统的硬件主要由（）组成。

A.电源系统和控制系统
B.电源系统、控制系统和独立单元
C.直流电源、控制系统和独立单元
D.独立单元和控制系统

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