比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。

积分调节能消除静差，而且调节速度快。 点击查看答案

采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。 点击查看答案