问答题
计算题
下图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出该机构的运动简图。
【参考答案】
1)工作原理分析
若以构件1为机架,则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、4组成,共4个构件。属于平面四......
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试题
问答题
如图所示为某一机械中制动器的机构运动简图,工作中当活塞杆1被向右拉时,通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动,制动块压紧制动轮实现制动;当活塞杆1被向左拉时,迫使构件4、6作反相摆动,此时制动块与制动轮脱离接触,不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。
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问答题
如下图所示为一拟人食指机械手,试绘制该机构的运动简图,并计算机构的自由度。
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