机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。 点击查看答案&解析

机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 点击查看答案&解析