无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（）。

A.燃气涡轮发动机
B.四冲程活塞发动机
C.电动机
D.涡轮轴发动机

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当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A.空速计
B.陀螺仪
C.气压计
D.加速度计

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